Roboterassistierte transkanalale endoskopische Ohrchirurgie bei angeborenem Cholesteatom

Dieses Protokoll ist von Bedeutung, da es die Durchführbarkeit einer beidhändigen endoskopischen Technik im engen Gehörgang eines dreijährigen Kindes zur Entfernung eines angeborenen Cholesteatoms zeigt. Das angeborene Cholesteatom ist in der Mittelohrhöhle zu sehen. Obwohl es keine knöcherne Erosion gibt, erstreckt sie sich von den Gehörknöchelchen bis zum supratubalen Recessus.

Nach dem Einsetzen des Endoskops in die Halterung ist das Trommelfell des Patienten sorgfältig zu untersuchen. Infiltrieren Sie den Gehörgang, um die Ansammlung von geronnenem Blut zu verhindern. Öffnen Sie mit einer abgewinkelten Kauternadel auf niedrige Leistung die Paukenhöhle nach unten, hinten und oben entlang der Chorda tympani, bis der Knöchelhals identifiziert ist.

Heben Sie dann das Tympanon aus dem Manubrium und schieben Sie den Tympanomeatallappen nach vorne. Trennen Sie mit einem Haken oder einer Nadel das angeborene Cholesteatom vom Incus und Steigbügel und schieben Sie es mit einem Fisch-Mikrodissektor anterior unter den Malleus. Öffnen Sie nun die angeborene Cholesteatom-Matrix im kontrollierbaren hinter-inferioren Teil und verwenden Sie einen großen Sog, um sie zu entleeren.

Sezieren Sie das angeborene Cholesteatom aus dem Vorgebirge und dem Knöchel und entfernen Sie es. Inspizieren Sie mit einem abgewinkelten Endoskop die Paukenhöhle. Verstärken Sie das Trommelfell und legen Sie den Knorpel in einer Unterlageposition ein, um spätere Retraktionstaschen zu vermeiden.

Ersetzen Sie den Tympanomeatallappen am Körperkanal und verpacken Sie ihn mit resorbierbarem Schaum, beginnend mit dem vorderen Teil des Tympanons, um eine spätere Lateralisierung zu vermeiden. Die präoperative Audiometrie ergab eine Schallleitungsschwerhörigkeit von 10 Dezibel im linken Ohr, was zu einer leichten Asymmetrie mit dem normalen Gehör auf dem rechten Ohr führte. Sechs Wochen nach der Operation wurde eine Schallleitungsschwerhörigkeit von 10 Dezibel auf dem linken Ohr beobachtet, aber es gab keine Schallempfindungsschwerhörigkeit.

Diese Robotertechnik ebnet den Weg für zukünftige Forschungen, um den Roboterarm mit der 3D-Kartierung auf dem CT-Scan zu synchronisieren und Augmented Reality zu entwickeln.