这项工作一直由美国心脏协会的科学家发展给予 (#12SDG12200001) E.瓦苏德万供资。R.Hamzey 当前加入是机械工程系，波士顿大学，美国，马萨诸塞州，波士顿。E.柯克当前加入是物理治疗系的麻省总医院卫生专业研究所。

所有程序已都获机构的审查委员会，石溪分校。
 1.实验装置 注: 拆分带跑步机实验中常用的术语的定义，请参阅 补充文件 1-定义。
<ol><li>屏幕所有与会者的拆分带跑步机的经验。 
	注: 人已被证明更快适应事先的暴露后，拆分带跑步机 29 ， 30。这些人们时间刻度 &#34; 忘记 &#34; 拆分带跑步机不目前所知的;因此，拆分带跑步机的经验可能是一个混杂变量，如果不控制。</li>
	<li>进行所有的测试，在安静的环境，和尽量减少活动在考场中的。</li>
	<li>集向上运动到记录运动跟踪系统 （根据系统的指示），拆分带跑步机和在上地面走道。 
	注: 例如，当前的协议使用运动与活动 LED 标记跟踪系统。四个三脚架式传感器单元检测到活动的标记，与放在任一侧 （右和左的跑步机上） 和两个 7 万地面走道两边的两个单位的三维位置。</li>
	<li>与运动跟踪 标记、 肌电图等 装备参与者。</li>
	<li>包括分区之间拆分带跑步机上以防止腿从跨越到对侧带的两个带的考虑。此分区不是严格必要神经完好无损的成人，但可能有助于测试儿童或临床的人口。请注意是否存在分区可能会增加台阶宽度;然而，对，这影响拆分带适应程度是未知。</li>
	<li>设置安全带在跑步机上以保护参与者掉落在跑步机上行走. 
	注: 束应该不支持体重，除非这是研究问题的部分。虽然落在跑步机上行走过程中是非常少见的许多研究伦理委员会要求安全线束使用。</li>
	<li>维护一致性的手臂运动跨实验范式和参与者。当手臂运动 （例如，抱着扶手，自然地挥舞着手臂），类型决定的考虑什么将是舒适的学科群和典型摆臂是否将可见性关键标记用于运动的捕获 （例如，标记放在臀部）。
	<ol><li>无论手臂运动指导所有参与者举行同时启动和停止跑步机为安全扶手。</li>
	</ol></li> <li>跨实验范式维护一致性倾向。 
	注: 我们所知，所有发表的分裂带跑步机协议，其中包括当前，有用于零倾斜跑步机和在地面上走动。</li>
</ol> 2。基线期 注: 基准期的目的，是要建立什么正常行走协调是为每一个人。基线协调应在后遗症被测试的所有条件下测试。例如，在当前的协议中，后遗症被测试在跑步机上和地面行走以不同的速度 (0.7 和 1.4 m/s)。因此，基线在地面和跑步机上试验在 0.7 1.4 m/s 并包括在内。这允许直接比较的基线步行协调在相同的速度和上下文的后遗症。在走基线的地面试验可以消除时的实验目标不包括推广到在地面上走动。
<ol><li>为在地面基准试验，指导参与者走在地面上走道哪里可以收集运动捕获数据。收集 10 个步幅周期建立基线在地面上走动最低的限度。
	<ol><li>如果运动捕捉系统只允许在有限的空间内的运动捕捉参与者通过运动捕获空间执行几个通行证 （如、 审判）。在每个审判结束，指导参与者要停止，到位，转身准备研究员 &#39; s 提示开始下一轮试验。</li>
		<li>为每个审判，确保在运动捕捉空间，不包括第一个和最后一个跨越周期内进行至少两个跨越周期。 
		注意: 这些初始的和最终的步幅周期将丢弃从分析加速/减速的步伐，正如他们不稳态走。</li>
		<li>有参与者执行几个 (通常 10) 在地面行走试验。
		<ol><li>如果需要特定的速度，则有参与者步行，跑步机 （上绑安全带） 那种速度，让他/她熟悉的任务。然后在此基础上，将移回人行道，指导参与者以同样的速度走，他 （她） 一样，跑步机，，在每个试验的时间参与者，在地面上走动。在每个审判加速或减速下来，口头反馈，如果需要 25。</li>
		</ol></li></ol></li> <li>跑步机基准试验，指导参与者走上绑安全带 1 5 分钟 
	注意: 这构成单基线审判。如果参与者是陌生的跑步机上行走，这一时期可能被延长，以能成为舒适的任务的人。
	<ol><li>匹配的基线 speed(s) 试验到 speed(s) 的后遗症将测试，以允许对前和后适应步态协调等效速度的比较。 
		注: 多个比较基准试验 （即，1-5 分钟块） 捆绑带速度不同可能需要;例如，在当前的协议中，基准试验在绑皮带速度 0.7 m/s 和 1.4 m/s 被收集因为那些被用来评估后遗症的速度。</li>
	</ol></li></ol> 3。适应期 注: 参与者不需要指示他们即将走上分裂带。在许多实验中，包括目前在位，参与者不是告知会否带绑-或拆分-;他们只是被告知，跑步机将开始或停止时。这允许实验测量中的步行环境意外变化的影响。
<ol><li>虽然参与者站在固定的跑步机皮带，开始分裂带跑步机上跑得更快，比另一个带和允许参与者走至少 7 分钟 （10-15 分钟是更常见）。
	<ol><li>指导参与者，直视前方，不降在他们脚下。</li>
		<li>设置一个带速度快于其他 （例如，2-3 折皮带速度差异）。 
		注: 更高的速度比率曾在过去的 8 ， 31。当前的协议使用 0.7:1.4 m/s 的比例为 2:1。
		<ol><li>随机化哪条腿靠慢皮带或一贯选择一条腿 （显性或非显性） 作为由慢皮带驱动腿。</li>
			<li>皮带速度差可能逐渐引入 （快速带速度是以增量方式增加和/或慢带速度惊人精神上减少了几分钟) 或突然 (从停止的位置, 传送带加速到目标速度在几秒钟内). 
			注意: 分体式带的方式会影响个体的适应能力, 以及他们如何将适应的模式转移到不同的行走环境, 以及他们个的分割带24小时后 27 , 32 . 目前, 大多数的分割带行走协议 (包括当前的), 突然引入了分裂带. </li>
			<li> 如果预计将需要工间休息 ( 例如, 对于年幼的儿童、年长的成年人或流动性有限的个人, 请将预定的休息时间添加到所有参与者的协议中。确保这些断点的长度一致;应记录并定时出现意外中断, 因为这可能是分析 33 中考虑的因素. </li>
		</ol> </li> </ol> </li> </ol> 4。捕获试用 注意: 在跑步机 (系带) 上进行捕捉试验, 用于简要测试参与者和 #39; 目前为止, 在协议中的后遗症, 表明他们已经适应了多少。渔获量试验是一个短 (通常和 #60; 二十年代) 捆绑带步行周期, 以快速评估在分裂带适应期内后遗症的发展. 
<ol> <li> 一旦参与者完全适应了分割带 (最小7分钟分带行走), 请立即停止皮带, 并以相同速度运行的两条皮带重新启动跑步机。执行捕捉试验, 以相同的速度启动跑步机在分裂带适应 28 , 因为后遗症将是最大的在这里。
	<ol> <li> 在拆分带适应的 0.7: 1.4 米/秒时最大化后效振幅, 在0.7 米/秒执行 catch 试验. </li>
	</ol> </li> <li> 要减轻 de-adaptation, 请结束 catch 试验 ( 即 , 停止跑步机), 一旦参与者在所需的捕获试验速度 (约10-15 秒) 中采取了大约五大步. </li>
	<li> 要评估在多个不同的行走速度下执行的渔获量试验的后遗症 (或行走环境中的其他变化, 如 , 向前和向后行走 24 ), 个参与者至少2分钟每个渔获量试验之间的分型带. 
	注: 渔获量试验的顺序应为随机的 25 和/或第一次渔获量试验应在适应期结束前重新, 以确定是否有系统地减少后效大小与重复切换在捆绑带 (抓住试验) 和分裂传送带 (适应) 之间 28 . </li>
	<li> 在最后一次捕捉试验之后, 停止跑步机并使用拆分带 (与适应相同的配置, 请参阅步骤 3.1.2) 将其重新启动2-5 分钟, 以允许参与者个. </li>
</ol> 5。后适应-测试后的效果在地上行走 注意: 此步骤是可选的, 取决于实验的目标。在本议定书中, 目标包括评估对地面步行的泛化, 从而在地面测试期间 post-adaptation. 
<ol> <li> 停止跑步机并将参与者转移到使用轮椅的过地上走道, 以防止参与者在到达录制区域之前采取未记录的步骤. </li>
	<li> 指示参与者沿地上走道行走, 如步骤2.1 所示。
	<ol> <li> 如果需要特定的行走速度, 请指示个人复制基线行走速度 25 。
		<li> 完全洗地面行走的后遗症, 使人们回到他们的基线协调, 让参加者执行10-15 步行通过6米以上的地面走道 
		注意: 这已经被证明是足够的 26 , 27 , 相当于大约30大步 27 。如果超过地面行走不连续地被记录 ( 例如 , 通过记录区域采取几个通行证), 将有几个步骤, 没有分析在每一个以上的地面步行试验, 参与者放慢, 轮流到位,开始走在另一个方向。de-adaptation 在地面 post-adaptation (PA) 试验的速度应谨慎解释, 除非实验设置允许连续记录的地面行走. </li>
	</ol> </li> </ol> 6。后适应试验-在跑步机行走后的效果测试 注意: 在步骤5中, 此步骤是可选的, 并取决于学习目标。如果包括一个 PA 期间, 随后的跑步机 post-adaptation 周期测试的存在的跑步机后遗症后的地面后遗症已被褪色 23 , 26 , 27 . 如果没有 PA 周期, 跑步机 post-adaptation 周期可以用来评估跑步机的后遗症 (前 1-5 步幅 post-adaptation) 和/或跑步机 de-adaptation 率 22 , 29 , 34 . 
<ol> <li> 如果没有 PA, 在适应期结束时, 请停止单调的跑步机, 然后用绑带重新启动。如果有一个超过地面的步行周期, 使用轮椅将参与者送回固定式跑步机, 并用系带重新启动;轮椅是重要的, 以尽量减少没有记录的步骤数。
	<ol> <li> 简单地测量后效大小, 记录绑带走短时间 ( 例如 , 三十年代)。为了评估 de-adaptation 率, 记录连续的捆绑带步行至少10分钟, 以确保完全洗的后遗症. </li>
		<li> 根据所提出的假设, 在 post-adaptation 期间设置绑带的速度, 因为在拆带适应过程中, 当系皮带速度与低速带的匹配时, 最大的跑步机后遗症发生在 25 中, 28 。如果在0.7 和1.4 米/秒的分带速度下进行适应, 则将绑带速度设置为0.7 米/秒, 以观察最大的后遗症. </li>
	</ol>
	</li>
</ol>

作者没有透露。

许多研究表明, 人们在分体式跑步机上调整步态协调以恢复间协调参数 (如步长和双支撑时间) 的对称性。当自然步行条件恢复后, 分带步行, 参与者继续使用适应的步态模式, 导致后遗症, 必须不知道, 以恢复正常步行协调。研究人员主要使用适应率和后效振幅来量化学习这种新的行走模式的能力, 并将这种学习推广到其他的行走环境和任务中。正确解释这些变化的适应率和后效振幅需要仔细遵守的关键步骤, 在实验设计和考虑其他因素, 可能会影响这些措施。在下面的章节中, 我们强调了这些考虑因素, 讨论了不同高度参与者的跑步机速度的缩放问题, 并讨论了这种技术如何适应更广泛的运动学习领域。
协议中的关键步骤
在代表性结果中描述的工作25,28强调了在神经完整的个人中开发一个分割带适应协议时考虑步行速度的重要性。如图 1所示, 在自适应过程中, 在与慢速皮带的速度相匹配的捆绑带上测试时, 跑步机的后遗症最大,25,28。因此, 我们建议, 设计的分割带协议, 使跑步机基线协调和后遗症可以测试在相同的速度慢皮带在适应。我们还建议, 调查人员开始后效分析, 只有在皮带达到其最终速度的 80%, 因为非常小的速度差异 (0.2 米/秒) 可以影响跑步机后效大小28。有趣的是, 在过地面行走时所测试的后遗症并不像跑步机后遗症25那样对步行速度敏感。因此, 更重要的是精确选择和控制步行速度在跑步机后效试验比在地面后效试验在年轻, 神经完整的成年人。
除了控制行走速度, 在分带适应实验中, 在测试室中尽量减少干扰和其他活动是很重要的。这项建议是基于研究表明, 看一个电视节目在分裂带走慢适应率相比, non-distracting 的条件, 在健康的年轻 (和 #60; 30 年)34和更旧的 (和 #62; 50 年)33成人。将 rest 休息纳入该协议也会影响适应-最近的工作表明, 50 岁以上的成年人 "忘记" 在5分钟的休息时间在斯普利特带步行试验中的适应模式, 而年龄小于30岁的成年人做不是33。如果在拆分带式跑步机协议中发生中断, 则应记录每个工间休息的时间和期间, 并可能将其视为分析的一个因素, 特别是当研究样本包括健康的年轻成年人以外的个人时。如果预期参与者需要休息 (例如、年幼儿童或易受疲劳影响的人群), 则应将标准化的工间休息纳入所有参与者的学习协议35。
修改和故障排除
有一个很大范围的步行速度, 可以考虑作为一个分割带的跑步机协议的一部分。虽然许多研究人员选择的全数字比率的分裂带速度 (如, 2:1, 3:1, 4:1 的差异), 没有理由为什么其他比率不能使用 (例如, 如在杨et al.31). 此外, 虽然当前的协议使用相同的跑步机速度为每个人 (所有的成年人; 随机分配到不同的组), 它可能有必要调整跑步机的速度, 以测试的人的大小。例如, 在拉加万·瓦苏德万·皮莱et al.35, 在年龄从3岁到40岁不等的人之间进行了分割带的适应性比较;显然, 这个样本的腿部长度有很大的差异。考虑到这一点, 跑步机的速度根据腿部长度来调整。如果腿长度是 1.0 m, 分裂传送带跑步机速度被设置了到 1.0: 2.0 m/s。如果腿长度是 0.35 m, 分裂传送带跑步机速度被设置了到 0.35:0. 7 米/秒。这种方法导致了对所有参与者都是可管理的分裂带速度, 而分裂带引起的初始不对称是跨年龄组的。自从这篇论文发表以来, 我们的小组还使用了德数字36来使不同高度的参与者的跑步机速度正常化37。德数是一个无量纲参数, 用于使不同腿长度和不同加载条件下的摆锤式运动正常化。这种关系规定, 步行速度是相称的平方根的腿长度。因此, 一个更好的方法在未来可能是规模的速度与平方根的腿长度, 而不是绝对的腿长度。虽然绝对的跑步机速度可能会改变在分体式的跑步机协议, 我们建议保持一致的分带速度比在参与者。
到目前为止, 在这个讨论中, 三因素被强调为设计分带实验的主要考虑: 步行速度, 分心, 和休息。然而, 这不是一个详尽无遗的清单。有许多可能的协议修改, 其中一些已经被证明影响适应和/或后遗症, 包括增加或剥夺感官刺激26,38,39 ,40, 在拆分带试验开始时, 跑步机皮带的加速速度27, 练习结构29, 并在适应期间提供反馈34,41。后效应后, 分裂带步行是非常健壮的, 并已被复制在众多的研究 (例如 8,24,25,26,27, 28,29,35).如果这个协议不会导致在鲁棒的后遗症，可能的原因包括小脑损伤或不成熟21，，3542、 不足的适应速度比率或选择不当系皮带速度来测试的后果 （见讨论情况一节 (a) 和25，28）。
这种技术的局限性
它是重要的是承认分裂带跑步机评估执行一种类型的自发学习的能力。具体而言，它评估运动适应，使用马丁等人的术语定义9作为渐进、 试验和错误响应扰动上下文或环境 （例如，拆分带跑步机） 小说修改纯熟的运动 （例如，步行） 的过程。换句话说，运动适应可以视为一个组件的运动技能学习，但也有许多其他的机制，来学习一个新的运动。
同样，有几种方法量化运动的适应，包括评估的步态运动学8，10，14，动力学11，，1213，肌电图6，15，16和步态不对称7，17，，1819的看法。上述协议是限于讨论的步长和双支持时间，因为这些措施最专门针对我们在 Hamzey等人的研究问题25关于空间和时间的运动适应在一步一步的基础上推广。虽然运动适应各项措施的全面讨论超出了本文的范围，广泛的跑步机上拆分带备用协议和成果措施存在，每一种可以用来评价独特的假设。
拆分带跑步机的另一个限制是许多常用的适应措施的步态 （例如，步长） 被捕获在离散的时间点 （例如，脚跟罢工）。然而，散步是一个连续的运动，适应是一个持续的过程，走路时的发生。许多方法量化适应从而减少连续过程简化为离散的时间点。这可能是一个关注中计算模型，在那里适应的时间进程是一个关键变量 （见讨论有关数值模拟计算的自适应数据更多细节 (e) 节）。
就现有的替代方法技术中的意义
虽然这不是唯一的方法，研究运动适应和学习 (例如，也见43，44，45，，4647， 48，，4950)，拆分带跑步机模式有很多优势。首先，拆分带跑步机是小说对大多数人来说，它是易于屏幕人为过去的分裂带跑步机经验。这使得研究适应真正的新型的摄动，与不同的加权的腿绊倒，或跨过障碍，哪个最成熟、 陆地、 腿的动物以前, 也从未经历过。第二，它需要没有指令，所以非常年幼的儿童31，，3542和人们用有限的自愿马达控制 (例如，中风或脑损伤后)23，51,52仍然可以执行此任务。事实上，脑卒中后的非对称态的人可能甚至经验在行走协调后反复的分裂带跑步机训练53的长远利益。总之，拆分带跑步机提供强大的技术，研究运动适应跨许多不同种族的人群具有不同的运动经验，和甚至提供一些治疗中获益的可能性。
未来的应用程序或后掌握这种技术方向
有许多因素影响着分裂带跑步机的适应性，包括协议中的一些要点是悬而未决的问题。例如，手臂动作 （例如，自然抓与摆臂的酒吧） 的类型的影响和对运动适应的腿优势影响尚未被彻底调查 (虽然看到54)。此外，虽然越来越多的计算工作已开始的运动适应10，55，，5657流程建模，探讨这个领域，是仍不发达与计算建模的上部的肢体或眼睛运动 （即，眼跳） 改编。这种差异是由于行走被复杂的运动比达到或眼睛扫视，因为它涉及到两个四肢，多个关节，并从事其他系统关系到姿势控制和稳定。走数据建模的难度增加也是，走路是一个连续的运动，而达到和扫视通常是指离散运动。第一次到达或适应块中的眼动是指示性的参与者的最初反应感觉运动参数变化的任务。相比之下，走适应的第一个数据点，将获得只有跑步机已达到其目标速度的 80%。虽然跑步机获取加速，双腿正搜集资料左右的相对速度带的甚至之前启动数据收集。因此，第一个数据点记录在走适应的时候，人已经获得适应任务的信息。具体取决于如何快速人可以调整步态协调到此信息，适应过程可能发生之前可分析的第一步。这将导致分裂带改变与重复的曝光29和在不同的参与者组52，增加对建模过程的难度，因为起始点并不总是相同的第一反应。尽管如此，一些非常有趣的计算工作已开始出现sup 类 ="xref"> 10，，5556，57，那将可能丰富领域并生成关于人们将如何回应的不同变体拆分带跑步机协议在未来的预测。

拆分带跑步机上有可以开车每条腿，在不同的速度或方向不同的两个带。此设备是第一次用于 45 年前作为一种工具研究的双腿之间 （即，肢间协调） 行走1过程中的协调。这一点，和其他早期的研究主要使用猫作为实验模型1，，23，但昆虫也研究了的4。在人类的婴儿和成人的拆分带运动的第一批调查发表在 1987 年和 1994 年，分别为5，6。这些初期的研究在人类和非人类的动物主要是研究了短期 （即，立即） 调整在肢间的协调，以维持稳定和向前进展，当以不同的速度驱动的双腿。1995 年的研究指出，长时间 （几分钟） 拆分带行走的损害人类的成年人，准确地感知跑步机传送带速度并进行调整的能力，以均衡速度在每边。这表明，走路的感觉运动映射重新调整的7。然而，它是不直到 2005 年第一次详细的人类电机适应运动报告超过 10 分钟的拆分带跑步机上行走被出版的8。
电机的适应是指错误驱动的过程，其间的纯熟的动作感觉运动映射将在响应新的、 可预测的需求9中调整。这是一种发生在扩展的实习期间 （分钟到数小时） 的运动技能学习和后遗症，是运动模式时删除需求的变化和/或条件的结果返回到正常。例如，最初走上分裂带导致人与不对称的肢间协调，类似于一瘸一拐行走。在拆分带步行几分钟，人适应他们行走的协调，使他们的步态变得更加对称。当两个带随后返回到相同的速度 （即捆绑带） 时，从而恢复正常行走的情况下，人们表现出后遗症步行，以不对称的协调。这些后遗症必须积极地去适应，或在几分钟的系带行走之前正常行走协调是恢复的8不通。
继 2005年斯曼等人8走在人类的拆分带运动学分析，在发表的研究拆分带跑步机的使用增加了大约十倍相比前, 十年。为什么拆分带跑步机正越来越受到欢迎，作为实验的工具？拆分带移动显然是一项实验室的任务 — — 最接近真实的模拟是转弯或走在一个紧密的圆圈，但拆分带跑步机诱导更极端的版本的转动，一条腿比其他更快推动两到四倍。事实上，分裂带跑步机是一个极不寻常的行走任务提供研究自发学习的几个优点。首先，它是新型的大多数人不分年龄和独立行走的经验;它是易于屏幕实验参与者为新奇的拆分带行走。第二，拆分带跑步机诱导肢间协调不迅速解决的相当大变化。相对较慢的适应和脱适应率允许我们研究如何不同训练干预可以改变这些费率而不必接近上限。第三，运动8，10，动力学11，，1213，14，肌电图6，15，16，和感性7，17，，1819修改出现的拆分带跑步机适应已经完善的研究，由于这项任务20 神经控制 ，，2122。换句话说，拆分带跑步机适应有被记录和复制由几个不同的组，使这清晰的描述自发学习任务。
过去十多年来，几个研究表明拆分带适应的任务和特定于上下文的性质。在振幅大大减少这些后遗症拆分带适应修改后，如果他们测试了从培训状况的不同条件下。例如，后遗症较小，如果人移动到一个不同的环境 （例如，在地面行走23），执行不同的运动任务 （例如，向后走路或跑步13，24)，或甚至走在以不同的速度从慢带的速度适应25。正在努力建立控制的运动适应泛化参数。
本文的目的是描述一个协议来使用拆分带跑步机探讨人类运动适应和适应模式对其他行走的上下文 （即，不同的行走速度和环境） 的泛化。虽然议定书 》 所述这里是大多数直接派生中 Hamzey等人所用25 (图 1)，应该指出的是，本议定书获悉由大量的研究，它之前8，23，，2426， 27，28。该方法最初是假说保持恒常步行速度之间，跑步机和地面环境相比会提高泛化拆分带穿过这些不同的环境25。在下面的协议部分，我们给说明如何复制此版本的拆分带跑步机的方法，以指示如何可能对不同方法用于修改某些协议步骤的说明。

<table><tbody><tr><td>Split-belt treadmill</td><td>Woodway</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Codamotion CX1</td><td>Charmwood Dynamics, Ltd, Leicestershire, UK</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

using a split-belt treadmill to evaluate generalization of human locomotor adaptation

了解运动学习的基本机制有助于研究人员和临床医生优化步态再培训作为汽车康复的一部分。然而, 研究人类的运动学习可能是有挑战性的。在婴儿期和孩童时期, 神经肌肉系统是相当不成熟的, 而且在发育早期阶段的运动学习不太可能与成年时相同的机制所支配。当人类达到成熟的时候, 他们是如此精通步行, 很难想出一个足够新颖的任务来研究从头开始的运动学习。分体式跑步机, 它有两个皮带, 可以以不同的速度驱动每条腿, 使研究短-(即, 立即) 和长期 (即, 超过分钟的时间; 运动学习的形式) 步态的修改, 以响应在步行环境中的新变化。个人可以很容易地被筛选为以前暴露于分裂带式跑步机, 从而确保所有实验参与者没有 (或同等) 的先验经验。本文介绍了一个典型的分体式跑步机适应协议, 它包含了测试方法, 以量化运动学习和推广这种学习的其他步行环境。关于设计分体式跑步机试验的重要考虑因素如下: 包括跑步机皮带速度、休息时间和干扰。此外, 讨论中还考虑了潜在但理解的混杂变量 (例如、arm 移动、先验经验)。

在一条分带式跑步机上行走, 最初导致间协调的大不对称。在 10-15 分钟的时间内, 许多这些措施的对称性逐渐恢复。关于运动行走参数在分体式跑步机适应过程中的变化的详细说明已在别处发布8,10。本文主要研究间协调的两种措施: 步长和双支撑时间。步长的计算方法是两英尺 (即, 在侧足上放置的运动跟踪标记之间的距离) 在初始接触 (即, 脚跟打击) 之间的前后距离。缓慢的步长是计算当腿上的慢皮带触及下来;快速步进长度计算在快速腿脚跟罢工。步长主要被认为是间协调的空间尺度, 尽管它也可能受到步态的时间10变化的影响。双支撑持续时间是间协调的时间尺度, 定义为两脚接触地面时的期间;慢双支撑在慢腿姿态的末端出现, 快速双支支持在快速腿末端姿态。双支持持续时间报告为步幅周期持续时间的百分比。对于步长和双支撑持续时间, 从每条腿获得的值之间的差异给出了行走对称性的量度 (对称步态: 差异 = 0; 不对称步态: 差异≠ 0)。在 post-adaptation 行走过程中, 这两个指标的绝对值统称为 "后效振幅"。
图 1显示了分体式跑步机实验的两个参与者的代表性结果25。参加者是年轻的成年人 (和 #60, 40 岁), 没有神经或骨科的伤害或疾病。本实验的目的是测试步行速度如何影响在不同环境 (即, 行走在跑步机上, 走在地面上) 的分裂带跑步机后遗症的表达。实验以不同的行走速度 (0.7 和1.4 米/秒) 开始于跑步机和地面上的基线步行周期;这些相同的行走速度被用来测试后遗症后的实验。两个参与者都走近对称空间 (步长差) 和时间 (双支持差) 间协调在这些基线试验。
接下来, 参加者在传送带上行走, 他们的优势腿在快速皮带上 (慢速皮带速度: 0.7 米/秒; 快速皮带速度: 1.4 米/秒)。分裂带最初导致不对称在间协调, 但, 在几步幅, 两个参加者适应恢复基准对称。在10分钟的分割带步行, 安全带被停止和重新的两个皮带运行相同的速度, 以确定后效大小 (即, 渔获量试验)。这些渔获量试验在0.7 米/秒和1.4 米/秒 (顺序随机) 测试了跑步机的后遗症, 两者之间有2分钟的适应期。在渔获量试验中, 两个参与者都表现出了在适应期开始时, 由分裂带式跑步机引起的不对称性相对于不平衡方向的后遗症。在慢速 (0.7 米/秒) 测试后的效果大于在快速 (1.4 米/秒) 中测试的结果, 在组分析中确认为25,28。
在最后的渔获试验之后, 参加者 re-adapted 了分裂腰带, 然后被轮椅运送到人行道上进行 PA 试验。根据小组分配, 他们被要求走在缓慢 (0.7 米/秒) 或快速 (1.4 米/秒) 速度。虽然两个参与者在 PA 试验中都显示了后遗症 (步态不对称与基线相比), 但这些后遗症并不像在跑步机上测试的那样大, 也没有像步行速度那样受到影响。参加者1的后效应在较慢的速度下在地面上行走的人与2的人在较快的速度下走在地面上的后效的大小大致相同;这也反映在小组分析中。在这个特殊的实验中, 平板 post-adaptation 试验没有进行, 因为在捕捉试验中测试的跑步机后遗症足以测试假说。然而, 许多试验在地面后遗症测试之后返回到跑步机测试跑步机的后遗症23,26。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55424/55424fig1.jpg"> 
图 1: 实验范例 (a) 和分步带适应的逐步地块 (b).(a)在实验范式中, 填充块表示跑步机 (TM) 行走, 而开放块表示地上行走。跑步机块之间的间歇表明, 跑步机被短暂停止并重新启动以重新配置皮带速度。以下标 "S" 表示的缓慢试验在0.7 米/秒进行;快速试验 ("F") 在 1.4 m/秒。在分带试验 (SB) 中, 慢速和快速皮带的速度分别为0.7 和1.4 米/秒。十年代慢速 (cs) 和快速 (cF) 速度的绑带捕获试验在适应结束时随机订购。所有参与者都经历了一个相同的范例, 直到到达实验的 post-adaptation 阶段, 此时他们被随机分配到一个缓慢或快速的地上步行组。(b)单个参与者跨步执行步长差 (顶部) 和双支持差 (底部) 的变化图。为参考, 完美的对称性显示的水平轴在0。颜色编码对应于 (a) 中的。从 Hamzey et al。25具有来自斯普林斯的权限。<a href="https://ecsource-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55424/55424fig1large.jpg" target="_blank">请单击此处查看此图的较大版本.</a>

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Using a Split-belt Treadmill to Evaluate Generalization of Human Locomotor Adaptation

我们描述调查人类运动适应使用拆分带跑步机，具有可以以不同的速度行驶每条腿的两个带的协议。具体地说，我们重点旨在测试的不同行走的上下文 （例如，步行速度、 步行环境） 适应运动模式推广的范式。

用分体式跑步机评价人类运动适应的泛化

Understanding the mechanisms underlying locomotor learning helps researchers and clinicians optimize gait retraining as part of motor rehabilitation. ...

using-split-belt-treadmill-to-evaluate-generalization-human-locomotor

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Behavior

8.2K 次观看.  Stony Brook University. 我们描述调查人类运动适应使用拆分带跑步机，具有可以以不同的速度行驶每条腿的两个带的协议。具体地说，我们重点旨在测试的不同行走的上下文 （例如，步行速度、 步行环境） 适应运动模式推广的范式。

视频: Using a Split-belt Treadmill to Evaluate Generalization of Human Locomotor Adaptation

Simultaneous Scalp Electroencephalography (EEG), Electromyography (EMG), and Whole-body Segmental Inertial Recording for Multi-modal Neural Decoding

Recent studies support the involvement of supraspinal networks in control of bipedal human walking. Part of this evidence encompasses studies, including our previous work, demonstrating that gait kinematics and limb coordination during treadmill walking can be inferred from the scalp electroencephalogram (EEG) with reasonably high decoding accuracies. These results provide impetus for development of non-invasive brain-machine-interface (BMI) systems for use in restoration and/or augmentation of gait- a primary goal of rehabilitation research. To date, studies examining EEG decoding of activity during gait have been limited to treadmill walking in a controlled environment. However, to be practically viable a BMI system must be applicable for use in everyday locomotor tasks such as over ground walking and turning. Here, we present a novel protocol for non-invasive collection of brain activity (EEG), muscle activity (electromyography (EMG)), and whole-body kinematic data (head, torso, and limb trajectories) during both treadmill and over ground walking tasks. By collecting these data in the uncontrolled environment insight can be gained regarding the feasibility of decoding unconstrained gait and surface EMG from scalp EEG.

Simultaneous Scalp Electroencephalography EEG, Electromyography EMG, and Whole-body Segmental Inertial Recording for Multi-modal Neural Decoding

Development of an effective brain-machine-interface (BMI) system for restoration and rehabilitation of bipedal locomotion requires accurate decoding of user's intent. Here we present a novel experimental protocol and data collection technique for simultaneous non-invasive acquisition of neural activity, muscle activity, and whole-body kinematics during various locomotion tasks and conditions.

同时头皮脑电图（EEG），肌电图（EMG）和全身分部惯性录制多模态神经解码

Recent  studies support the involvement of supraspinal networks in control of bipedal  human walking. Part of this evidence  encompasses studies, ...

科研

行为学

Kinematics and Ground Reaction Force Determination: A Demonstration Quantifying Locomotor Abilities of Young Adult, Middle-aged, and Geriatric Rats

Behavior, in its broadest definition, can be defined as the motor manifestation of physiologic processes. As such, all behaviors manifest through the motor system. In the fields of neuroscience and orthopedics, locomotion is a commonly evaluated behavior for a variety of disease models. For example, locomotor recovery after traumatic injury to the nervous system is one of the most commonly evaluated behaviors 1-3. Though locomotion can be evaluated using a variety of endpoint measurements (e.g. time taken to complete a locomotor task, etc), semiquantitative kinematic measures (e.g. ordinal rating scales (e.g. Basso Beattie and Bresnahan locomotor (BBB) rating scale, etc)) and surrogate measures of behaviour (e.g. muscle force, nerve conduction velocity, etc), only kinetics (force measurements) and kinematics (measurements of body segments in space) provide a detailed description of the strategy by which an animal is able to locomote 1. Though not new, kinematic and kinetic measurements of locomoting rodents is now more readily accessible due to the availability of commercially available equipment designed for this purpose. Importantly, however, experimenters need to be very familiar with theory of biomechanical analyses and understand the benefits and limitations of these forms of analyses prior to embarking on what will become a relatively labor-intensive study. The present paper aims to describe a method for collecting kinematic and ground reaction force data using commercially available equipment. Details of equipment and apparatus set-up, pre-training of animals, inclusion and exclusion criteria of acceptable runs, and methods for collecting the data are described. We illustrate the utility of this behavioral analysis technique by describing the kinematics and kinetics of strain-matched young adult, middle-aged, and geriatric rats.

Locomotion is often examined as a behavioural outcome in various models of disease in fields such as neuroscience and orthopedics. This video paper intends to describe a method for collecting ground reaction forces and kinematics from rats during unrestrained locomotion.

运动学与地面反作用力的测定：一个示范量化青年，中年和老年大鼠的运动能力能力

Behavior, in its broadest definition, can be defined as the motor manifestation of physiologic processes.  As such, all behaviors manifest through the ...

神经科学

Getting to Compliance in Forced Exercise in Rodents: A Critical Standard to Evaluate Exercise Impact in Aging-related Disorders and Disease

There is a major increase in the awareness of the positive impact of exercise on improving several disease states with neurobiological basis; these include improving cognitive function and physical performance. As a result, there is an increase in the number of animal studies employing exercise. It is argued that one intrinsic value of forced exercise is that the investigator has control over the factors that can influence the impact of exercise on behavioral outcomes, notably exercise frequency, duration, and intensity of the exercise regimen. However, compliance in forced exercise regimens may be an issue, particularly if potential confounds of employing foot-shock are to be avoided. It is also important to consider that since most cognitive and locomotor impairments strike in the aged individual, determining impact of exercise on these impairments should consider using aged rodents with a highest possible level of compliance to ensure minimal need for test subjects. Here, the pertinent steps and considerations necessary to achieve nearly 100% compliance to treadmill exercise in an aged rodent model will be presented and discussed. Notwithstanding the particular exercise regimen being employed by the investigator, our protocol should be of use to investigators that are particularly interested in the potential impact of forced exercise on aging-related impairments, including aging-related Parkinsonism and Parkinson&#8217;s disease.

Exercise may alleviate behavioral impairments associated with neurodegenerative diseases. Studies of the mechanisms underlying exercise-mediated effects have increased in disease models, but the neurobiological background accompanying these diseases, specifically aging, is likely not considered. Here, we illustrate measures to increase the likelihood of a successful exercise paradigm in aged rats.

让合规的强制锻炼鼠害:一项关键的标准在衰老相关的疾病和疾病评估运动的影响

There is a major increase in the awareness of the positive impact of exercise on improving several disease states with neurobiological basis; these ...

Using Gold-standard Gait Analysis Methods to Assess Experience Effects on Lower-limb Mechanics During Moderate High-heeled Jogging and Running

A limited number of studies have explored lower-limb biomechanics during high-heeled jogging and running, and most studies have failed to clarify the wearing experience of subjects. This protocol describes the differences in lower-limb kinematics and ground reaction force (GRF) between experienced wearers (EW) and inexperienced wearers (IEW) during moderate high-heeled jogging and running. A three-dimensional (3D) motion analysis system with a configured force platform was used to synchronously capture lower-limb joint movements and GRF. 36 young females volunteered to participate in this study and were asked about high-heeled shoe-wearing experience, including frequency, duration, heel types, and heel heights. Eleven who had the experience of 3 to 6 cm heels for a minimum of three days per week (6 h per day) for at least two years and eleven who wore high heels less than twice per month participated. Subjects performed jogging and running at comfortable low and high speeds, respectively, with the right foot completely stepping onto a force platform when passing by along a 10 m walkway. EW and IEW adopted different biomechanical adaptations while jogging and running. IEW exhibited a generally larger range of joint movement, while EW showed a dramatically larger loading rate of GRF during running. Hence, further studies on the lower-limb biomechanics of high-heeled gait should strictly control the wearing experience of the subjects.

This study investigated lower-limb kinematics and ground reaction force (GRF) during moderate high-heeled jogging and running. Subjects were divided into groups of experienced wearers and inexperienced wearers. A three-dimensional motion analysis system with a configured force platform captured lower-limb joint movements and GRF.

运用金本位步态分析法评估下肢慢跑和跑步时的低肢力学经验效应

A limited number of studies have explored lower-limb biomechanics during high-heeled jogging and running, and most studies have failed to clarify the ...

A Method to Study the Impact of Chemically-induced Ovarian Failure on Exercise Capacity and Cardiac Adaptation in Mice

The risk of cardiovascular disease (CVD) increases in post-menopausal women, yet, the role of exercise, as a preventative measure for CVD risk in post-menopausal women has not been adequately studied. Accordingly, we investigated the impact of voluntary cage-wheel exercise and forced treadmill exercise on cardiac adaptation in menopausal mice. The most commonly used inducible model for mimicking menopause in women is the ovariectomized (OVX) rodent. However, the OVX model has a few dissimilarities from menopause in humans. In this study, we administered 4-vinylcyclohexene diepoxide (VCD) to female mice, which accelerates ovarian failure as an alternative menopause model to study the impact of exercise in menopausal mice. VCD selectively accelerates the loss of primary and primordial follicles resulting in an endocrine state that closely mimics the natural progression from pre- to peri- to post-menopause in humans. To determine the impact of exercise on exercise capacity and cardiac adaptation in VCD-treated female mice, two methods were used. First, we exposed a group of VCD-treated and untreated mice to a voluntary cage wheel. Second, we used forced treadmill exercise to determine exercise capacity in a separate group VCD-treated and untreated mice measured as a tolerance to exercise intensity and endurance.

Two exercise paradigms were tested on a newly developed chemically induced menopausal mouse model to examine the impact of menopause on exercise capacity and cardiac adaption to exercise.

一个方法研究的化学诱导卵巢早衰的运动能力和适应心脏的影响在小鼠

The risk of cardiovascular disease (CVD) increases in post-menopausal women, yet, the role of exercise, as a preventative measure for CVD risk in ...

医学

Comparative Analysis of Lower Limb Kinematics between the Initial and Terminal  Phase  of 5km Treadmill Running

Running is beneficial for physical health, but it is also accompanied by many injuries. However, the main factors leading to running injury remain unexplained. This study investigated the effects of long running distance on lower-limb kinematic variables and the lower limb kinematic difference of between the initial (IR) and terminal phase (TR) of 5 km running was compared. Ten amateur runners ran on a treadmill at the speed of 10 km/h. Dynamic kinematic data was collected at the phase of IR (0.5 km) and TR (5 km), respectively. The peak angle, peak angular velocities, and range of motion were recorded in this experiment. The main results demonstrated the following: ankle eversion and knee abduction were increased at TR; ROMs of ankle and knee were increased in the frontal plane at TR than IR; a larger peak angular velocity of ankle dorsiflexion and hip interrotation were found in TR compared to IR. These changes during the long distance running may provide some specific details for exploring potential reasons of running injuries.

This study investigated the biomechanical characteristics of the lower extremity kinematic variables between the initial and terminal phase of 5 km treadmill running. The lower-limb kinematic data of 10 runners were collected using a three-dimensional motion capture system on a treadmill at the initial phase (0.5 km) and the terminal phase (5 km), respectively.

5公里跑步机跑步初始和末期下肢运动学的比较分析

Running is beneficial for physical health, but it is also accompanied by many injuries. However, the main factors leading to running injury remain ...

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications. 
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

训练脊髓损伤者走动使用动力服

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

生物工程

Activity-based Training on a Treadmill with Spinal Cord Injured Wistar Rats

Spinal cord injury (SCI) results in lasting deficits that include both mobility and a multitude of autonomic-related dysfunctions. Locomotor training (LT) on a treadmill is widely used as a rehabilitation tool in the SCI population with many benefits and improvements to daily life. We utilize this method of activity-based task-specific training (ABT) in rodents after SCI to both elucidate the mechanisms behind such improvements and to enhance and improve upon existing clinical rehabilitation protocols. Our current goal is to determine the mechanisms underlying ABT-induced improvements in urinary, bowel, and sexual function in SCI rats after a moderate to severe level of contusion. After securing each individual animal in a custom-made adjustable vest, they are secured to a versatile body weight support mechanism, lowered to a modified three-lane treadmill and assisted in step-training for 58 minutes, once a day for 10 weeks. This setup allows for the training of both quadrupedal and forelimb-only animals, alongside two different non-trained groups. Quadrupedal-trained animals with body weight support are aided by a technician present to assist in stepping with proper hind limb placement as necessary, while forelimb-only trained animals are raised at the caudal end to ensure no hind limb contact with the treadmill and no weight-bearing. One non-trained SCI group of animals is placed in a harness and rests next to the treadmill, while the other control SCI group remains in its home cage in the training room nearby. This paradigm allows for the training of multiple SCI animals at once, thus making it more time-efficient in addition to ensuring that our pre-clinical animal model mimics the clinical representation as close as possible, particularly with respect to the body weight support with manual assistance.

This protocol demonstrates our model of activity-based locomotor treadmill training for rats with spinal cord injury (SCI). Included is both quadrupedal and forelimb-only groups, in addition to two distinct types of non-trained control groups. Investigators are able to assess training effects on SCI rats using this protocol.

脊髓损伤 wistar 大鼠跑步机的作业训练

Spinal cord injury (SCI) results in lasting deficits that include both mobility and a multitude of autonomic-related dysfunctions. Locomotor training (LT) ...

Evaluation of Patients' Posture and Gait Profile After Lumbar Fusion Surgery by Video Rasterstereography and Treadmill Gait Analysis

This protocol provides guidance on how to perform high resolution video rasterstereography and treadmill gait analysis on patients after lumbar fusion surgery to obtain results about altered variables of gait and posture. These observed changes can then be correlated with the patient-reported outcome measure of pain relief. The rasterstereographic device projects lines of parallel light onto the surface of the tested subject&#39;s back. The deformation of these lines is recognized by the device. From these data, a special software then generates a 3-D profile based on the principle of triangulation. With an inaccuracy of only 0.2 mm it can measure changes in posture at very high precision. Gait and stance parameters are recorded using a treadmill equipped with an electric sensor mat that contains 10,200 miniature force sensors in the registering zone under the belt. Initial walking speed on the treadmill is 0.5 km/h. Speed is then gradually increased by increments of 0.1 km/h until each subject reaches his or her individual maximum well tolerable walking speed. At this speed, parameters are recorded during a 20 s measurement interval. Subjects are tested barefoot and without holding a handrail. Among various other parameters, stride width, step length, stance phase and foot rotation are measured. Both methods used reportedly have a high intra- and inter-observer reliability. The advantage of these highly accurate techniques is that they offer an objective and very detailed perspective on changes in the patient&#39;s posture and gait. Due to the amount of data generated, these techniques are, however, not so much suitable for everyday routine use, but rather interesting to scientifically evaluate long term alterations in posture and gait in patients like for example after lumbar fusion surgery.

Here, we present a protocol to analyze the posture and the gait of patients after lumbar fusion surgery by means of high-resolution video rasterstereography and a treadmill equipped with an integrated sensor mat. Allowing critical functional postoperative evaluation on a less subjective level may enhance accuracy and reliability of indication for surgery.

视频栅格立体成像和跑步机步态分析对腰椎融合手术后患者体型和步态剖面的评价

This protocol provides guidance on how to perform high resolution video rasterstereography and treadmill gait analysis on patients after lumbar fusion ...

Lower Limb Biomechanical Analysis of Healthy Participants

Biomechanical analysis techniques are useful in the study of human movement. The aim of this study was to introduce a technique for the lower limb biomechanical assessment in healthy participants using commercially available systems. Separate protocols were introduced for the gait analysis and muscle strength testing systems. To ensure maximum accuracy for gait assessment, attention should be given to the marker placements and self-paced treadmill acclimatization time. Similarly, participant positioning, a practice trial, and verbal encouragement are three critical stages in muscle strength testing. The current evidence suggests that the methodology outlined in this article may be effective for the assessment of lower limb biomechanics.

This article introduces a comprehensive experimental methodology on two of the latest technologies available to measure the lower limb biomechanics of individuals.